モータドライバ
12V
5V
RNF
1.9V
BA6664FP/BA6664FM
VOH:入力条件により出力測定端子を H にした状態で、
その端子から 600mA 流出させた時の VOH の値
(VM ー RNF 間ショート)
VOL:入力条件により出力測定端子を L にした状態で、
その端子に 600mA 流入した時の VOL の値
2、4、7pin
600mA
2、4、7pin
600mA
VOH
VOL
Fig.17
12V
V RNF
5V
A1
1.9V
RL
Fig.18
EC :トルク指令動作電圧範囲
ECOFF± :GSW=0V、ECR=1.9V として EC を変化させ、
VRNF 電圧が 3mV となる EC の電圧範囲
(Fig.21 参照)
ECIN :EC=ECR=1.9V 時の電流計 A の値
GECL :GSW=0V、ECR=1.9V
EC=1.3V のときの V の値 V1
EC=1.7V のときの V の値 V2
GECL={(V1−V2)/(1.7−1.3)}/ RNF
RNF=0.5Ω
GECM :GSW=OPEN、ECR=1.9V
EC=1.6V のときの V の値 V3
EC=1.8V のときの V の値 V4
GECM={(V3-V4)/(1.8-1.6)}/ RNF
GECH :GSW=5V、ECR=1.9V
EC=1.75V のときの V の値 V5
EC=1.85V のときの V の値 V6
GEC={(V5-V6)/(1.85-1.75)}/ RNF